1 最简单方法，装个软件，图形化操作。
sudo apt-get install startupmanager
安装启动项管理器
系统——系统管理——启动项管理器，后面不解释。然后会自动按照配置修改grub.cfg文件了。
2然而，grub修改开机启动菜单，会自动把最新的Ubuntu放在第一位，把Windows放在最后一个。我们经常希望把Windows调整到靠前的位置，可能还会修改默认的启动项和等待时间等。解决方案如下：
1.找到grub配置，打开配置文档，在终端里输入命令：
sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
2.修改grub配置
set default="0"：表示默认的启动项，“0”表示第一个，依次类推。
set timeout=10：表示默认等待时间，单位是秒。
找到windows的启动项，剪切复制到所有Ubuntu启动项之前，例如：
### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" --class windows --class os {
insmod part_msdos
insmod ntfs
set root='(/dev/sda,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root A046A21446A1EAEC
chainloader +1
}
### END /etc/grub.d/30_os-prober ###
3.保存并退出。
最后，重新启动机器，一切将变得如你所愿。
很多用户一般都会选择Windows + Ubuntu的双系统。用得时间久了，随着Ubuntu内核的不断升级，开机启动菜单会变得越来越臃肿。下面简单介绍一下如何删除开机启动菜单多余的内核(旧版本)，以及如何调整不同操作系统的启动顺序。
Ubuntu是由grub引导启动的。每当Ubuntu升级到新的版本后，grub会自动调整开机启动菜单的顺序，把新的内核放在启动菜单的开始，同时也不会删除久的内核版本。这样，当Ubuntu的升级次数一多，启动菜单中将变得非常臃肿。而且那些旧版本的内核基本不会用，不如删除之。解决方案如下：
1.找出系统已经安装的内核版本，在终端里输入命令：
dpkg --get-selections | grep linux-image
然后会显示系统中已安装的内核，例如：
linux-image-2.6.38-10-generic instal
linux-image-2.6.38-8-generic install
linux-image-2.6.35-22-generic install
linux-image-generic install
2.卸载旧的内核版本，在终端里输入命令：
sudo apt-get remove linux-image-2.6.35-22-generic linux-image-2.6.38-8-generic
上面命令和含义是：
dpkg --get-selections [<表达式> ...] 把已选中的软件包列表打印到标准输出;
grep linux-image 匹配查找;
uname -a 查看已安装的linux内核版。
这样，旧的内核版本就删除了。
