辛那赫里布时代(公元前704-前681年)，亚述的步兵在装备和组织方面又有重大发展。他把弓箭手分为四类，即重装弓箭手、次重装弓箭手、轻装弓箭手和最轻装弓箭手。他们都与萨尔贡二世时期的弓箭手不同。重装弓箭手身穿紧身衣，外罩长至腰部的铠甲，头带尖顶头盔，下着紧身裤，他由1名或2名着同样服装的伙伴伴随，持巨大的柳条盾掩护他射箭。次重装弓箭手的服装只是略有变化，紧身衣在一侧开口，下身着短裙，双腿裸露。战斗时一般两人一组，没有盾牌掩护，同时放箭射击。
轻装弓箭手不带头盔，头部围以宽宽的束发带。身着紧身衣，衣服上有两条宽带把衣服束紧分别挎在左肩和右肩上。腰扎宽带，下着短裙。最轻装弓箭手头束发带，身着条纹紧身衣，衣服前襟短后襟长，从颈部直达膝部，腰扎腰带。他们难得佩带剑，只是身挂箭筒，是"真正"的弓箭手。辛那赫里布时代的矛手分为重装矛手和轻装矛手两种。重装矛手头戴尖顶头盔，铠甲长至腰部，并覆盖住双臂上部，上身着紧身衣，有一侧开口;下身着紧身裤，外罩短裙，还有护胫。他们携带金属制凸面大盾，几乎可以把整个身体掩盖起来。长矛比身体略短一点，还在身体右侧佩有短剑。重装矛手人数较少，通常充当国王的卫兵。
轻装矛手的装备同矛萨尔贡二世时的长矛手几乎相同。头戴鸟冠式头盔，身穿朴素紧身衣，腰扎宽带，使用圆形柳条盾。但辛那赫里布时代的轻装矛手通常穿着裤子和护胫，手持半圆形的凸面柳条盾，而不是圆盾，因而又与萨尔贡二世时期的长矛手有所不同。辛那赫里布还在工兵和投石手部队方面的建设上有所进展。工兵部队真正完完全全地独立出现于战争场面的浮雕中。工兵工作时一般两人一组，配合行动。所着服装同重装矛手相同，只是手持的不是长矛，而是双头斧或手斧。投石手部队主要利用投石器进行投石攻城工作，他们在攻城时颇具威力。
征服战争征服巴比伦
辛那赫里布在公元前704年登上王位后，对巴比伦管理不严。于是一直等待时机企图控制巴比伦的迦勒底人领袖梅罗达克·巴拉丹在盟国埃兰的支持下，回到巴比伦，宣布巴比伦恢复独立。辛那赫里布绝不容忍迦勒底人和埃兰控制巴比伦，于是亲率大军，直扑巴比伦。埃兰分兵一部驻守巴比伦东部屏障库塔城，把主力部队及迦勒底、阿拉美亚和阿拉伯等国联军布置在东南古城基什，这样便对进攻巴比伦的亚述军形成了南北夹击的钳形阵势。辛那赫里布识破了这一意图，派精悍部队一支奔往基什，阻敌主力北上，自己率军弃巴比伦而不顾，用精良的武器猛攻库塔，全歼守军。然后他火速南下基什，增援正在平原上苦战数倍于己的、即将瓦解的阻击部队。一场搏杀，联军败北，亚述军攻入巴比伦城。巴比伦三度归属亚述。
结局在毁灭巴比伦城不久后，辛那赫里布又后悔自己的做法不利于对巴比伦的统治。娶了一位巴比伦美女强人为皇后，在后来立他们的儿子阿萨尔哈东为太子。这些举措有利于亚述对巴比伦的统治，使许多巴比伦人归附，却使他的长子及次子，即原来的太子候选人怀恨在心。公元前681年，辛那赫里布在祭神时被长子派人杀死。长子随即宣布即位，并与太子阿萨尔哈东的军队决战。但辛那赫里布的威信太高了，长子的军队看到太子后纷纷大喊"那才是我们的王!"随即倒戈。长子、次子不能立足，逃到埃兰度过余生。阿萨尔哈东上台后对内实行怀柔统治政策，对外又战胜米底和埃及等国，使帝国版图又有扩大。此外阿萨尔哈东利用征服埃及掠夺来的财富重建了巴比伦城。
