按照主要功能的不同可分
一，同时拍摄同时观看，即可以一边录一边看的针孔摄像头。
针孔摄像头品种主要以针孔摄像头的性能高低来分，现有:家用经济型红外线夜视针孔摄像头，中端的图像和传输距离都还不错的(手持显示)针孔摄像头和高端高清超远距离摄像头。
一边录一边看的针孔摄像头，要用专用的连接电脑视频采集卡才能把拍得的视频保存，其本身配置没有保存能力。这种摄像头有一种最好的用法就是:将放在家里的针孔摄像头与电脑链接，再用专门的网络视频监控软件就可以利用网络进行远程监控。如:在公司上班，就可以随时监控家里的情况。
二，摄像头内置有储存模块，即录完之后再看的针孔摄像头。这种主要指在摄像头内置了储存模块和电池，录像的视频自动储存在内存卡，并且做了各种伪装的微型针孔摄像机。其最大特点就是无需电脑储存，方便携带。现市面上常见的有口香糖针孔摄像机、针孔摄像笔、手表摄像机、打火机针孔摄像机、钥匙扣针孔摄像头、电子钟摄像头等式样的，以及其它伪装在各种生活用品中的针孔摄像头如:电视、电扇、饮水机、公仔、玩具等。
按照数据传输方式的不同
针孔摄像机可以分成无线和有线两类。无线摄像机会向外发出数据，发射范围可以达到数十米甚至上百米，只要在这一范围内安装接收机就可以收集到视频信号。有线摄像机必须连接数据线才能工作，数据线的另一端往往会连接在录像设备上。除此之外，任何针孔摄像机都是需要电源的;针孔摄像机的镜头是光滑的玻璃;大多数针孔摄像机需要在一定的照明情况下才能获得清晰的影像。
结构镜头
针孔摄像机使用的镜头有鱼眼镜头、平面镜头和锥形镜头三种;使用的感光元件有电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)和互补性氧化金属半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)两种;如果按照数据传输方式来分类的话，可以分成无线摄像机和有线摄像机两类。
现在我们所说的针孔摄像机，所使用的镜头大小与手机上的镜头差不多。拍摄范围较大的场景时，一般采用鱼眼镜头;如果从节省成本的角度出发，那就使用平面镜头;要获得较好的拍摄效果时，采用锥形镜头的情况较多。
鱼眼镜头是短焦距超广角镜头，它的镜头弧度很大接近于球面，视角可以接近甚至达到180度，拍摄范围比其它镜头大得多，能够覆盖更多的场景。然而拍摄范围的扩大是以拍摄对象的失真作为代价的。鱼眼镜头拍摄的物体变形很厉害，只能够保证画面中心的景物不变，其他的水平或者垂直的景物都会扭曲，看起来很不真实。
我们说的平面镜头，只是说它在外表上看起来不像鱼眼镜头那样有一个半球形的突起;但是实际上在镜头内也是镶嵌了一块透镜的。这块透镜一般是球面透镜，用于把光线经过折射后落在感光元件上。这种技术十分成熟，我们戴的远视眼镜无论是形状还是功能都与它类似。这种镜头的成本最低，但是拍摄出来的景物在边角的位置往往会有些模糊。
锥形镜头能够比较好地还原影像，因为它的透镜是经过精心打磨的非球面透镜。这种透镜能够让拍摄出的景物在边角位置不至于模糊，但是成本比球面透镜要高得多。只有在对画质有比较高的要求的场合，才会使用锥形镜头。
技术原理各种针孔摄像机的原理都是类似的。它们将透过镜头收集到的光线投在感光元件上，由感光元件把光信号转换为电信号;电信号被转换成数字信号;数字信号进行压缩后传输到监视器或录制设备上，从而显示或者录制成我们能够看到的影像。由于体积的限制，这类摄像机一般没有太过复杂的功能，不能调整焦距，也不能调节光圈大小。它们一般由镜头、图像传感器、模拟/数字转换器、图像控制器等多个部分构成，如果带音频功能的话，还要再加上声音收集、处理和传输的组件。
CCD和CMOS都是利用感光二极管(Photodiode)来进行光电转换的。接收的光线越强、电荷越多;光线越弱，电荷越少。通过这种方式，将拍摄的景物转变成携带电荷数量不一样的多个像素点。CCD和CMOS的主要区别在于数据放大和传输顺序的不同。在曝光后，CCD将每一行的每一个像素产生的电荷按顺序传入一个缓冲区中，统一由放大器进行放大，然后一起转换成数字信号输出;而CMOS的每个像素旁都连接着一个放大转换器，把每一个像素的信号放大并且转变成数字信号，最后一并输出。
原理上的不同导致CCD和CMOS在很多方面都存在差异。CMOS的感光度比CCD低，因为CMOS上每个像素都包含了放大与转换电路，单一像素感光区域的面积比CCD要小;CMOS的成本比CCD低;CMOS由于每一个像素单独放大，很难达到所有像素放大同步的效果，所以图像效果比CCD差;CMOS耗电量比CCD低，因为CCD需要外加电压把电荷"驱赶"到传输通道中去，而CMOS不需要这么做。
随着技术的进步，CCD与CMOS之间的差异正在逐渐缩小。CCD变得越来越省电;CMOS也开始改善画质表现。我们现在对于高端和低端的看法，也许在不久的将来就会转变。
监控是针孔摄像机最主要的用途。由于针孔摄像机的体积小，可隐蔽性好，因此被广泛应用于交通监控、公共场所监控、安全监控等领域，保障了人们的生命和财产安全。
但是，针孔摄像机也会出现在不该出现的地方。层出不穷的偷拍让人们不得不提高警惕，小心保护自己的隐私。
